camera_constant.h 文件参考

Camera相关的数据结构与枚举定义。 更多...

结构体
struct	UsbDeviceInfo
	Usb设备信息，用来根据具体的设备供应商ID和设备产品ID等信息来打开指定的Usb设备。 更多...
struct	CameraPara
	Camera参数结构体。 更多...

详细描述

Camera相关的数据结构与枚举定义。

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结构体说明

UsbDeviceInfo

struct UsbDeviceInfo

Usb设备信息，用来根据具体的设备供应商ID和设备产品ID等信息来打开指定的Usb设备。

成员变量
int	vid	Usb设备供应商ID
int	pid	Usb设备产品ID
int	fd	Usb设备协议
int	busnum	Usb设备子类
int	devaddr	Usb设备或接口类
const char *	usbfs	Usb设备名称字符串

CameraPara

struct CameraPara

Camera参数结构体。

成员变量
int	id	多 Camera 场景，可指定使用哪一个 Camera
int	width	Camera数据输出宽度
int	height	Camera数据输出高度
int	fps	Camera数据帧率